feat: 新增 MinIO 对象存储与算力节点缓存预下载

- 后端新增 storage 模块（minio_store），支持 MinIO 预签名 URL 上传与对象管理
- config 新增 MinIO 及存储等待相关配置项
- 算力节点新增 /compute/cache/prepare 缓存预下载接口（带校验和原子落盘）
- 算力节点健康接口增加存储可用性探针
- SQL 迁移补充资源存储相关表结构
- Docker 新增 minio 服务与后端 minio 配置
- 补充 minio-compute-cache-plan 设计文档

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

docker/compute/docker-compose.yml

@@ -30,6 +30,7 @@ services:
       CUDA_VISIBLE_DEVICES: ${CUDA_VISIBLE_DEVICES:-all}
       NVIDIA_VISIBLE_DEVICES: ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
       NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES: ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:-compute,utility}
+      YG_FT_CACHE_ROOT: ${YG_FT_CACHE_ROOT:-/data/yg-ft}
       PYTHONPATH: /app
     volumes:
       - ../../compute:/app/compute:ro