feat: 新增 MinIO 对象存储与算力节点缓存预下载

- 后端新增 storage 模块（minio_store），支持 MinIO 预签名 URL 上传与对象管理
- config 新增 MinIO 及存储等待相关配置项
- 算力节点新增 /compute/cache/prepare 缓存预下载接口（带校验和原子落盘）
- 算力节点健康接口增加存储可用性探针
- SQL 迁移补充资源存储相关表结构
- Docker 新增 minio 服务与后端 minio 配置
- 补充 minio-compute-cache-plan 设计文档

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

backend/app/db/sql/003_model_path_governance.sql

@@ -16,3 +16,5 @@ END;
 
 -- 3. 给 trained_models 增加 artifact_dir（训练产物目录扫描结果目录）
 ALTER TABLE trained_models ADD COLUMN IF NOT EXISTS artifact_dir TEXT;
+ALTER TABLE trained_models ADD COLUMN IF NOT EXISTS compute_node_id TEXT;
+ALTER TABLE trained_models ADD COLUMN IF NOT EXISTS compute_node_name TEXT;