feat: 新增 MinIO 对象存储与算力节点缓存预下载

- 后端新增 storage 模块（minio_store），支持 MinIO 预签名 URL 上传与对象管理
- config 新增 MinIO 及存储等待相关配置项
- 算力节点新增 /compute/cache/prepare 缓存预下载接口（带校验和原子落盘）
- 算力节点健康接口增加存储可用性探针
- SQL 迁移补充资源存储相关表结构
- Docker 新增 minio 服务与后端 minio 配置
- 补充 minio-compute-cache-plan 设计文档

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

backend/app/core/config.py

@@ -60,6 +60,14 @@ class Settings:
     compute_status_sync_mode: str = os.getenv("COMPUTE_STATUS_SYNC_MODE", "polling")
     compute_poll_interval_seconds: int = _int_env("COMPUTE_POLL_INTERVAL_SECONDS", 3)
     compute_request_timeout_seconds: int = _int_env("COMPUTE_REQUEST_TIMEOUT_SECONDS", 5)
+    minio_enabled: bool = _bool_env("MINIO_ENABLED", False)
+    minio_endpoint: str = os.getenv("MINIO_ENDPOINT", "http://minio:9000")
+    minio_access_key: str = os.getenv("MINIO_ACCESS_KEY", "minioadmin")
+    minio_secret_key: str = os.getenv("MINIO_SECRET_KEY", "minioadmin")
+    minio_bucket: str = os.getenv("MINIO_BUCKET", "yg-ft-resources")
+    minio_secure: bool = _bool_env("MINIO_SECURE", False)
+    storage_wait_seconds: int = _int_env("STORAGE_WAIT_SECONDS", 300)
+    storage_check_interval_seconds: int = _int_env("STORAGE_CHECK_INTERVAL_SECONDS", 10)
     compute_service_token: str = os.getenv("COMPUTE_SERVICE_TOKEN", "")
     log_level: str = os.getenv("LOG_LEVEL", "INFO")
     log_dir: str = os.getenv("LOG_DIR", "./logs")